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タイトル: ぬいぐるみロボットの身体動作によるオブジェクト所有表現の有効性
タイトル(その他言語/よみかな): Anthropomorphi Ocwnership Expression by Stuffed-toy Robot's Behaviors
著者名: 吉田, 直人
荻野, 正樹
米澤, 朋子
著者の別表記: YOSHIDA, Naoto
OGINO, Masaki
YONEZAWA, Tomoko
キーワード: オブジェクト所有表現
ぬいぐるみロボット
身体動作
Ownership expression
stuffed−toy robot
motion and behavior
関西大学
Kansai University
平成25年度関西大学若手研究者育成経費
論文発行年月日: 2013年11月2日
出版者: 一般社団法人電子情報通信学会
雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告
開始ページ: 79
終了ページ: 83
抄録: 我々は日常的に,あらゆるオブジェクトを所有し使用しながら生活している.また,他者によって所有が脅かされたとき,所有対象となるオブジェクトに対する自らの所有を主張したり,相手に譲渡するなど所有の調整を行う.本研究では,小型のコミュニケーションロボットを用い,実世界に存在するオブジェクトに対するロボットの所有の認識を実現するため,パーソナルスペースに基づいた所有感覚モデルを構築した.動作制約の多いコミュニケーション用ぬいぐるみロボットによる所有表現を実現するための身体動作について検討する.
We investigate an expressive method of anthropomorphic ownership for stuffed-toy robot. Ownership is an attributes associated with the desire and feeling of possession among users. We adjust and control our total ownership corresponding to the each user's ownership. We focus on the ownership expression of anthropomorphic presences to arrange the total ownership. In this paper, we discuss the ownership expression of the behaviors of a stuffed-toy robot based on the idea of the robot's personal space.
内容記述: JSPS科研費 基盤研究(B)(24300047)
JSPS科研費 若手研究(A)(25700021)
平成25年度関西大学若手研究者育成経費
資料種別: Journal Article
著作権等: Copyrigh ©2013 IEICE
URI: http://hdl.handle.net/10112/10326
ISSN: 0913-5685
書誌レコードID: AN10487226
シリーズ番号/レポート番号: 信学技報 IEICE Technical Report;HCS2013− 64
出現コレクション:学内研究費-総合情報学部

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